SMC電動執行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉換為線性運動的設備。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉運動轉換為線性運動。電缸的優點在于其精確的位置控制、可編程性、高速度和力量，以及良好的同步性。在工業自動化領域，電缸已經成為了關鍵驅動組件。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構。當電馬達旋轉時，它會驅動螺桿轉動。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動，所以它會將旋轉運動轉化為螺母的線性運動。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅動型和直線馬達驅動型。螺桿驅動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉運動轉換為線性運動。直線馬達驅動型電缸則使用直線馬達直接產生線性運動，無需通過旋轉運動轉換，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優點和適用場景，用戶可以根據自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優點

電缸的主要優點包括精確的位置控制、高速度和力量、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人、自動化裝配、機床、打印設備、醫療設備、能源設備等許多領域。在機器人中，電缸被用作精確的驅動組件，控制機器人的各個關節。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫療設備中，電缸被用來控制設備的各種動作，如注射泵的驅動，手術機器人的動作等。在能源設備中，電缸被用來控制閥門的開關或調節位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載、行程、速度、精度、工作環境、安裝空間、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業自動化和機器人技術的發展，電缸的應用將會越來越廣泛。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度、更大的力量、更高的速度、更小的尺寸、更長的壽命、以及更低的成本。電缸的發展將為工業自動化和機器人技術的進步提供*的支持。

總結，電缸是工業自動化中的關鍵驅動組件，它將電能轉換為精確的線性運動，被廣泛應用在各種設備和系統中。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率，滿足各種精確控制的需求。

電缸對比氣缸的優勢：

電缸和氣缸都是常見的工業驅動設備，它們各自有其優點和缺點。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋轉驅動螺桿進行線性運動。氣缸則是通過壓縮空氣對活塞產生壓力，驅動活塞桿進行線性運動。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高，因為它可以通過電機驅動器進行精確的位置、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統的穩定性和閥門的控制精度。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機的性能和螺桿的設計。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量。一般來說，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機，其效率相對較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣，如果系統中存在氣體泄漏，能耗可能較高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低，主要是檢查和更換磨損的部件。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染。

6. 使用環境

電缸適用于需要精確控制的清潔環境，如實驗室、醫療設備和微電子制造。氣缸適用于可能存在塵埃、濕氣、振動等惡劣環境的工業應用。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運行成本較低。氣缸的初期成本較低，但如果存在氣體泄漏，運行成本可能較高。

總的來說，電缸和氣缸各有其優勢，選擇哪種產品取決于具體的應用需求，包括控制精度、力量和速度的需求，能耗、維護和成本的考慮，以及使用環境的限制。

SMC電動執行器型號：

LER10J-L-S3AN1D

LER10J-L-S3AN5

LER10J-L-S3AN5D

LER10J-L-S3AP

LER10J-L-S3APD

LER10J-L-S3AP1

LER10J-L-S3AP1D

LER10J-L-S3AP3

LER10J-L-S3AP3D

LER10J-L-S3AP5

LER10J-L-S3AP5D

LER10J-L-S5

LER10J-L-S51N

LER10J-L-S51ND

LER10J-L-S51N1

LER10J-L-S51N1D

LER10J-L-S51N3

LER10J-L-S51N3D

LER10J-L-S51N5

LER10J-L-S51N5D

LER10J-L-S51P

LER10J-L-S51PD

LER10J-L-S51P1

LER10J-L-S51P1D

LER10J-L-S51P3

LER10J-L-S51P3D

LER10J-L-S51P5

LER10J-L-S51P5D

LER10J-L-S5AN

LER10J-L-S5AND

LER10J-L-S5AN1

LER10J-L-S5AN1D

LER10J-L-S5AN3

LER10J-L-S5AN3D

LER10J-L-S5AN5

LER10J-L-S5AN5D

LER10J-L-S5AP

LER10J-L-S5APD

LER10J-L-S5AP1

LER10J-L-S5AP1D

LER10J-L-S5AP3

LER10J-L-S5AP3D

LER10J-L-S5AP5

LER10J-L-S5AP5D

LER10J-2

LER10J-2-1N

LER10J-2-1ND

LER10J-2-1N3

LER10J-2-1N1

LER10J-2-1N1D

LER10J-2-1N3D

LER10J-2-1N5

LER10J-2-1N5D

LER10J-2-1P

LER10J-2-1PD

LER10J-2-1P1

LER10J-2-1P1D

LER10J-2-1P3

LER10J-2-1P3D

LER10J-2-1P5

LER10J-2-1P5D

LER10J-2-AN

LER10J-2-AN1

LER10J-2-AN1D

LER10J-2-AND

LER10J-2-AN3D

LER10J-2-AN5D

LER10J-2-AP

LER10J-2-AP1

LER10J-2-AN5

LER10J-2-AN3

LER10J-2-APD

LER10J-2-AP3D

LER10J-2-AP3

LER10J-2-AP1D

LER10J-2-AP5

LER10J-2-AP5D

LER10J-2-R1

LER10J-2-R11N

LER10J-2-R11ND

LER10J-2-R11N1

LER10J-2-R11N1D

LER10J-2-R11N3

LER10J-2-R11N3D

LER10J-2-R11N5

LER10J-2-R11N5D

LER10J-2-R11P

LER10J-2-R11PD

LER10J-2-R11P1

LER10J-2-R11P1D

LER10J-2-R11P3

LER10J-2-R11P3D

LER10J-2-R11P5

LER10J-2-R11P5D

LER10J-2-R1AN

LER10J-2-R1AND

LER10J-2-R1AN1

LER10J-2-R1AN1D

LER10J-2-R1AN5

LER10J-2-R1AN3D

LER10J-2-R1AN3

LER10J-2-R1AN5D

LER10J-2-R1AP

LER10J-2-R1APD

LER10J-2-R1AP1

LER10J-2-R1AP1D

LER10J-2-R1AP3

LER10J-2-R1AP3D

LER10J-2-R1AP5

LER10J-2-R1AP5D

LER10J-2-R3

LER10J-2-R31N

LER10J-2-R31ND

LER10J-2-R31N1

LER10J-2-R31N1D

LER10J-2-R31N5

LER10J-2-R31N3D

LER10J-2-R31N3

LER10J-2-R31P

LER10J-2-R31N5D

LER10J-2-R31PD

LER10J-2-R31P1

LER10J-2-R31P1D

LER10J-2-R31P3

LER10J-2-R31P3D

LER10J-2-R3AN

LER10J-2-R3AND

LER10J-2-R31P5D

LER10J-2-R31P5

LER10J-2-R3AN1

LER10J-2-R3AN1D

LER10J-2-R3AN3

LER10J-2-R3AN3D

LER10J-2-R3AN5D

LER10J-2-R3AN5

LER10J-2-R3APD

LER10J-2-R3AP

LER10J-2-R3AP1

LER10J-2-R3AP1D

LER10J-2-R3AP3

LER10J-2-R3AP3D

LER10J-2-R3AP5

LER10J-2-R3AP5D

LER10J-2-R5

LER10J-2-R51N

LER10J-2-R51ND

LER10J-2-R51N1

LER10J-2-R51N1D

LER10J-2-R51N3

LER10J-2-R51N5

LER10J-2-R51N3D

LER10J-2-R51N5D

LER10J-2-R51PD

LER10J-2-R51P

LER10J-2-R51P1

LER10J-2-R51P3

LER10J-2-R51P1D

LER10J-2-R51P3D

LER10J-2-R51P5

LER10J-2-R51P5D

LER10J-2-R5AND

LER10J-2-R5AN

LER10J-2-R5AN1

LER10J-2-R5AN3

LER10J-2-R5AN5

LER10J-2-R5AN1D

LER10J-2-R5AN3D

LER10J-2-R5AN5D

LER10J-2-R5AP

LER10J-2-R5APD

LER10J-2-R5AP1

LER10J-2-R5AP3

LER10J-2-R5AP1D

LER10J-2-R5AP3D

LER10J-2-R5AP5

LER10J-2-R5AP5D

LER10J-2-R8

LER10J-2-R81ND

LER10J-2-R81N

LER10J-2-R81N1D

LER10J-2-R81N1

LER10J-2-R81N3D

LER10J-2-R81N5

LER10J-2-R81N5D

LER10J-2-R81P

LER10J-2-R81PD

LER10J-2-R81P1

LER10J-2-R81N3

LER10J-2-R81P1D

LER10J-2-R81P3

LER10J-2-R81P3D

LER10J-2-R81P5

LER10J-2-R81P5D

LER10J-2-R8AN1

LER10J-2-R8AN1D

LER10J-2-R8AN

LER10J-2-R8AND

LER10J-2-R8AN3

LER10J-2-R8AN3D

LER10J-2-R8AN5

LER10J-2-R8AN5D

LER10J-2-R8AP1

LER10J-2-R8APD

LER10J-2-R8AP

LER10J-2-R8AP1D

LER10J-2-R8AP3

LER10J-2-R8AP3D

LER10J-2-R8AP5

LER10J-2-R8AP5D

LER10J-2-RA

LER10J-2-RA1N

LER10J-2-RA1ND

LER10J-2-RA1N1

LER10J-2-RA1N1D

LER10J-2-RA1N5

LER10J-2-RA1N3

LER10J-2-RA1N3D

LER10J-2-RA1N5D

LER10J-2-RA1P

LER10J-2-RA1PD

LER10J-2-RA1P1

LER10J-2-RA1P1D

LER10J-2-RA1P3D

LER10J-2-RA1P3

LER10J-2-RA1P5

LER10J-2-RA1P5D

LER10J-2-RAAN

LER10J-2-RAAN1D

LER10J-2-RAAND

LER10J-2-RAAN1

LER10J-2-RAAN3

LER10J-2-RAAN3D

LER10J-2-RAAN5

LER10J-2-RAAP

LER10J-2-RAAPD

LER10J-2-RAAP1

LER10J-2-RAAP1D

LER10J-2-RAAP3

LER10J-2-RAAP3D

LER10J-2-RAAN5D

LER10J-2-RAAP5

LER10J-2-RAAP5D

LER10J-2-RB

LER10J-2-RB1N

LER10J-2-RB1ND

LER10J-2-RB1N1

LER10J-2-RB1N1D

LER10J-2-RB1N3

LER10J-2-RB1N3D

LER10J-2-RB1N5

LER10J-2-RB1P

LER10J-2-RB1N5D

LER10J-2-RB1PD

LER10J-2-RB1P1

LER10J-2-RB1P3

LER10J-2-RB1P1D

LER10J-2-RB1P3D

LER10J-2-RB1P5D

LER10J-2-RB1P5

LER10J-2-RBAN

LER10J-2-RBAND

LER10J-2-RBAN1D

LER10J-2-RBAN3

LER10J-2-RBAN3D

LER10J-2-RBAN5

LER10J-2-RBAN5D

LER10J-2-RBAP

LER10J-2-RBAPD

LER10J-2-RBAN1

LER10J-2-RBAP1

LER10J-2-RBAP1D

LER10J-2-RBAP3D

LER10J-2-RBAP3

LER10J-2-RBAP5

LER10J-2-RBAP5D

LER10J-1-C517

LER10J-1-C5171

LER10J-1-C5173

LER10J-1-C5175

LER10J-1-C518

LER10J-1-C5181

LER10J-1-C5183

LER10J-1-C5185

LER10J-1-C617

LER10J-1-C6171

LER10J-1-C6173

LER10J-1-C6175

LER10J-1-C618

LER10J-1-C6181

LER10J-1-C6183

LER10J-1-C6185

LER10J-1-C917

LER10J-1-C918

LER10J-1-CD17

LER10J-1-CD17S

LER10J-1-CD17T

LER10J-1-CD18

LER10J-1-CD18T

LER10J-1-CD18S

LER10J-1-CE17

LER10J-1-CE18

LER10J-1-CL17

LER10J-1-CL18

LER10J-1-CM17

LER10J-1-CM17S

LER10J-1-CM17T

LER10J-1-CM18

LER10J-1-CM18S

LER10J-1-CM18T

LER10J-1-CP17

LER10J-1-CP18

LER10J-1-R1

LER10J-1-R1C517

LER10J-1-R1C5171

LER10J-1-R1C5173

LER10J-1-R1C5175

LER10J-1-R1C518

LER10J-1-R1C5181

LER10J-1-R1C5183

LER10J-1-R1C5185

LER10J-1-R1C617

LER10J-1-R1C6171

LER10J-1-R1C6173

LER10J-1-R1C6175

LER10J-1-R1C618

LER10J-1-R1C6181

LER10J-1-R1C6183

LER10J-1-R1C6185

LER10J-1-R1C917

LER10J-1-R1C918

LER10J-1-R1CD17

LER10J-1-R1CD17S

LER10J-1-R1CD17T

LER10J-1-R1CD18

LER10J-1-R1CD18T

LER10J-1-R1CD18S

LER10J-1-R1CE17

LER10J-1-R1CE18

LER10J-1-R1CL17

LER10J-1-R1CL18

LER10J-1-R1CM17

LER10J-1-R1CM17S

LER10J-1-R1CM17T

LER10J-1-R1CM18

LER10J-1-R1CM18S

LER10J-1-R1CM18T

LER10J-1-R1CP17

LER10J-1-R1CP18

LER10J-1-R3

1

SMC電動執行器使用注意事項

1負載應在規格界限范圍內。

請根據可搬重量，允許力矩進行型號的選定。如在規格范圍外使用,會向導桿部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環·開關導軌可選項的場合，可能出現導桿下彎，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態下使用。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產生問題的場合，請勿使用。

4當電動執行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變為ON:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端。若由于在規格范圍外使用或是對控制器/驅動器的設定，原點位置進行了變更，從而執行了如超出實際行程移動的錯誤運轉指示，運轉時在執行器的行程末端，滑臺(移動體)會發生碰撞現象。請仔細確認后使用。若滑臺在行程末端發生了碰撞，導軌，同步帶、內部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%)。如果在初期值以下使用會發生工作節拍混亂、發生報警。5本執行器的實際速度會因負載而變化。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗。原點位置有可能偏移。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產生間隙、滑動阻抗增加。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產生間隙，滑動阻抗增加。

10本體安裝時，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,